Betaflight Drone kann nicht disarmt werden

Bei einer Drone mit Betaflight 3.5 habe ich teilweise das Problem, dass sie nicht scharf gestellt werden kann.

Nach langer Suche habe ich nun das Problem gefunden.
Der small_angle ist auf 0.
Default müsste eigentlich 25 sein.

Dadurch kann die Drone nicht mehr disarmt werden, da der Winkel mit 0 eigentlich nie erreicht werden kann.
Das heisst, die Drone kann nur scharf gestellt werden, wenn sie 100% im Lot steht.

Default ist 25, dh. man das scharf stellen funktioniert bis zu einem Winkel von 25 Grad

Seit der Betaflight Version 3.2 ist eine Crash Detection eingerichtet.

Einige Piloten setzen den small_angle Wert auf 180
Somit kann die Drone auch Überkopf scharf gestellt werden, dass ist hilfreich, wenn sie zum Beispiel in einem Baum steckt.

Befehle im CLI:

get small_angle = 180
save